Etymologie : de Vernetum, signifiant "lieu planté d’aulnes" ; Vesvres vient du gaulois passé en roman Vobero, signifiant "rivière souterraine" ou "forêt humide".

Camp gaulois du Châtelet. Vestiges de bains romains ; Moulin à eau. Ancienne forge. Eglise remaniée à diverses époques : Christ et 2 statues au dos du portail.

Le village se situe dans la vallée de la Venelle, lorsque celle-ci rentre en Côte-d’or après avoir pris sa source en Haute-Marne ; plusieurs étangs ont été créés sur la rivière ou sur les ruisseaux latéraux. Autrefois, les prés qui bordent la rivière entre Vernois et Foncegrive étaient couverts en mai de Narcisses des poètes ou Jeannettes ; cette plante est maintenant quasi disparue ; elle est devenue rare en France à l’état sauvage.

Entre 1975 et 2000, la population de Vernois a fortement augmenté gràce à la construcuion d’un lotissement au lieu-dit Combe Grancey. Dans ce petit village, on compte même deux salles des fêtes. A part l’agriculture, les actifs du village travaillent surtout à la SEB à Selongey.

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